Dsnn beantworte bitte erst mal die Fragen, dann können wir vieleicht auch weiterhelfen. Original Fußrasten ja oder nein. Schon mal den Motor synchronisiert ? Allgemein vibrationen am Moped ? Normalerweise läuft ein 4 Zylinder sehr ruhig.
Die originalen Fußrasten haben eigentlich ein Eisengewicht drunter. Die sollten nicht vibrieren. Hast du allerdings Alunachrüstrasten, können die schon mal vibrieren. Hat nichts mit dem Auspuff zu tun. Eher schlechte Syncronisation der Zylinder oder Unwucht am Reifen. Auch defekte Radlager oder Kette kann sowas erzeugen. Ist dann wie zu leichte Lenkergewichte. Es kribbelt und vibriert.