Bremsflüssigkeit tauschen

Moin Jungs und Mädels, demnächst steht mein Ölwechsel an ,und bei der Gelegenheit möchte ich auch einen bremsflüssigkeits wechsel machen,wollte dot 4 nehmen, habe aber gesehen das es auch dot 5,1 gibt, welcher Unterschied ist da,ist der relevant??,.. 2 Frage, wenn ich die Kupplungs Flüssigkeit wechsel,gehe ich da genauso vor wie bei der Bremse??,oder muß ich da anders vorgehen?? Thx für Ratschläge..